La course des robots

Ce petit projet de robotique consiste à réaliser des bases roulantes pour une course de robots télécommandés.

La base est un kit robotique avec un arduino, une carte de commande pour moteur et deux petits moteurs à courant continu.

La télécommande est constituée d’un joystick, un arduino nano et un module bluetooth HC-05 pour l transmission des informations de pilotage.

La carrosserie est faite en papertoy pour personnalisé le robot sur la piste de course.

Pour télécharger le plan : CarrosseriePapertoy

Le chronométrage est fait par un programme en python qui déclenche la mesure du temps à chaque tour. Une photo sur le finish est prise par la camera d’un raspberry Pi.

Nous avons testé l’ensemble des éléments du projet pendant les animations familiales de la ville de Saint – Malo.

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